SER

• yo soy
• tú eres
• él/ella/Ud. es
• nosotros somos
• vosotros sois
• ellos/ellas/Uds. son

ESTAR

• yo estoy
• tú estás
• él/ella/Ud. está
• nosotros estamos
• vosotros estáis
• ellos/ellas/Uds. están

ser - быть, являться // estar - быть, находиться
SER - постоянные характеристики объекта (имя, национальность, рост), время и цена, общеизвестные факты 
ESTAR - местонахождение предмета и или человека, состояние или настроение, температура и календарные даты + действия, происходящие в данный момент (presente continuo)
Por ejemplo (например):
Yo soy alemana
Esto es una casa, es grande, es de piedra
Tú eres profesor
Mi hermana está contenta, está feliz
Las galletas están en el armario